減速機

　　減速機是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸杆傳動、齒輪-蝸杆傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用很廣泛。

　　減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪齧合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。
　　工作原理
　　減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。
　　速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數("速比"也稱"傳動比")
　　1.知道電機功率和速比及使用係數，求減速機扭矩如下公式：減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用係數
　　2.知道扭矩和減速機輸出轉數及使用係數，求減速機所需配電機功率如下公式：電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用係數
　　它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸杆減速機和行星齒輪減速機；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。